El funcionamiento es muy sencillo, basta con indicar la URL del vídeo en Youtube, seleccionar el formato de descarga y la ruta donde queremos descargar el fichero.
Entre los formatos de descarga que soporta esta herramienta podemos elegir calidad normal (FLV o AVI) o alta calidad (Mp4 o AVI HD).
Es una aplicación gratuita para Windows 95, 98, Me, 2000, XP, 2003 y Vista.
También podréis descargar videos de Google Video, Myspace, Break.com, DailyMotion.com, etc....
Descarga: http://www.youtubedownloaderhd.com/
Espero que os sea de utilidad

Saludos!